Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárn...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Chapitre de livre |
| Langue: | anglais |
| Sujets: | |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|