Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárn...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Chapitre de livre |
| Langue: | anglais |
| Sujets: | |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires: Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
- Yield Spreads Prediction Using Genetic Neural Network
- Hyperparameter optimization of artificial neural network in customer churn prediction using genetic algorithm
- Convex Optimization Algorithms
- <A> .NET application searching for data in a log file of the KUKA industrial welding robot
- Transition control based on gray, neural states /
- Modelovanie a riadenie nelineárnych systémov umelými neurónovými sieťami s ortogonálnými aktivačnýcňmi funkciami : Obhaj. 06.07.2006. Č.ved.odb. 38-01-9