Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
Tento článok sa zaoberá mäkkým riadením nelineárneho dynamického modelu – robota. Mäkké metódy založené na neurónových sieťach a genetických algoritmoch demonštrujú silnú schopnosť riešiť problémy. Sú založené na celkom jednoduchých princípoch, ale využívajú výhody ich matematickej povahy: nelineárn...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Buchkapitel |
| Sprache: | Englisch |
| Schlagworte: | |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge: Neural-Genetic Control Algorithm for Two-Link Robot
- Yield Spreads Prediction Using Genetic Neural Network
- Hyperparameter optimization of artificial neural network in customer churn prediction using genetic algorithm
- Convex Optimization Algorithms
- <A> .NET application searching for data in a log file of the KUKA industrial welding robot
- Transition control based on gray, neural states /
- Modelovanie a riadenie nelineárnych systémov umelými neurónovými sieťami s ortogonálnými aktivačnýcňmi funkciami : Obhaj. 06.07.2006. Č.ved.odb. 38-01-9